今年以来，随着人形机器人市场的热度攀升，灵巧手相关产业链上市企业也成为市场密集调研的焦点。据Choice金融终端数据统计，从2025年1月1日至2月9日，已有19家与灵巧手相关的企业接受了机构调研，机构关注的重点主要集中在技术与产品创新、市场与战略布局等关键领域。

    “机构对灵巧手产业链企业的密集调研，将激励企业加大研发投入，加速技术迭代，投入资金研究新型触觉传感器、电机、谐波齿轮传动等关键材料，同时也将刺激需求增长，带动零部件采购量上升，促使企业扩大产能，进而带动灵巧手行业发展。”中国数实融合50人论坛智库专家洪勇接受《证券日报》记者采访时表示。

    灵巧手行业商业化进展提速

    “灵巧手在人形机器人与外界交互过程中扮演着关键的‘执行器’角色。它基于人手运动学原理设计，集成多种传感器，能灵活操作物体，为机器人从‘固定动作’迈向‘精细化、多场景’提供硬件支撑，推动柔性制造发展。”中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅接受《证券日报》记者采访时表示。

    目前在灵巧手市场中，已有多家公司推出商品化产品，如英国的Shadow Robot Company开发的“Shadow Dexterous Hand”，哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合开发的HIT/DLR灵巧手，但价格普遍较高。

    “灵巧手产业链覆盖上游零部件供应，中游制造商，以及下游应用市场多个环节，在其研发初期因规模效应不足、零部件精度要求高，成本居高不下，影响市场推广。近年来随着技术升级、政策扶持以及资源汇聚，国内企业成本控制成效显著。”萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊表示，例如，上海智元新创技术有限公司发布的“远征A1”所使用的灵巧手成本控制在万元以内。

    政策层面，2024年1月，工信部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，聚焦突破智能灵巧手等核心技术。北京、安徽、浙江等省市2024年纷纷出台政策，为灵巧手营造良好发展环境。今年2月6日，中共广东省委办公厅、广东省人民政府办公厅印发《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》，提到大力发展人形机器人等具身智能机器人，加快突破机器脑、机器肢、机器体和关键核心部件，积极推动智能机器人应用场景创新。

    据StatistaGmbH的预测，全球机器人灵巧手市场规模将由2021年的11.6亿美元增长至2030年的30.35亿美元。全球机器人灵巧手市场容量将由2021年的50.75万只增长到2030年的141.21万只。

    “随着成本降低，灵巧手应用领域会持续拓展，从工业制造、物流仓储延伸至深海探测、航空航天等新兴领域，融入社会生产生活各环节。”上海杉达学院数字商法研究中心研究助理武于蒙表示。    

    产业链上市企业积极布局

    “随着市场对人形机器人灵巧手的关注度攀升，产业链上市企业积极布局，以契合日益增长的生产需求。这将推动国内产业链成熟，助力我国在全球产业中脱颖而出，提升竞争力。”北京艾文智略投资管理有限公司首席投资官曹辙表示。

    深圳市兆威机电股份有限公司近期推出一款集成了手指驱动技术的高可靠性灵巧手。公司接受调研时称，未来，公司将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件，强化在关键技术和平台产品方面的研发投入，推动产品持续迭代升级。

    蓝思科技股份有限公司相关负责人表示，公司深度参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制、OmniPicker（夹爪）等核心部件的生产组装与测试控制。目前公司已与国内外头部人形机器人公司建立合作，建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手等结构件、模组，为多家人形机器人公司提供一站式垂直整合服务。

    “公司生产的发泡材料可用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域，公司将积极促进相关合作。”湖北祥源新材科技股份有限公司相关负责人表示。